Description des produits
Le rplidar a2m12 est la solution de scanner laser 2D (Lidar) à 360 degrés de nouvelle génération et économique développée par slamtec. Il peut prendre jusqu'à 16 000 échantillons du laser par seconde à une vitesse de rotation élevée. Et équipé de la technologie optmag brevetée de slamtec, il brise la limitation de durée de vie du Lidar traditionnel
Système permettant de fonctionner de manière stable pendant une longue période.
Le système peut effectuer une numérisation 2D à 360 degrés dans un rayon de 12 mètres. Les données de nuage de points 2D générées peuvent être utilisées dans l'imagerie, la localisation et la modélisation d'objets/environnements.
La fréquence d'échantillonnage typique du rplidar a2m12 est de 10 Hz (600 tr/min), et la fréquence peut être librement ajustée dans la plage de 5 à 15 Hz selon les exigences spécifiques. À une fréquence d'échantillonnage de 10 Hz, le taux d'échantillonnage est de 16 kHz et la résolution angulaire est de 0,225°.
En raison des améliorations apportées aux performances de fonctionnement du matériel slamtec et à l'algorithme associé, le rplidar a2m12 fonctionne bien dans tous les types d'environnements intérieurs et extérieurs sans lumière directe du soleil. Avant de quitter l'usine, chaque Rplidar a2m12 a passé des tests rigoureux pour garantir que la puissance de sortie du laser est conforme à la norme de protection oculaire IEC-60825 Classe 1.
Connexion système
Le Rplidar A2M12 se compose d'un noyau de scanner de portée et de la partie d'entraînement mécanique qui permet au noyau de tourner à grande vitesse. Lorsqu'il fonctionne normalement, le scanner tourne et numérise dans le sens des aiguilles d'une montre. Les utilisateurs peuvent obtenir les données de balayage de portée via l'interface de communication du Rplidar et contrôler le démarrage, l'arrêt et la vitesse de rotation du moteur rotatif via PWM.
Le rplidar a2m12 dispose d'une détection de vitesse et d'un système adaptatif. Le système ajuste automatiquement la résolution angulaire en fonction de la vitesse de rotation réelle. Et il n’est pas nécessaire de fournir un système d’alimentation compliqué pour rplidar. De cette façon, le schéma d'alimentation électrique simple permet d'économiser les coûts de nomenclature. Si la vitesse réelle du rplidar est requise, le système hôte peut obtenir les données associées via l'interface de communication.
mécanisme
Le rplidar a2m12 est basé sur le principe de télémétrie par triangulation laser et intègre le matériel développé par slamtec pour la capture et le traitement de la vision à grande vitesse. Le système atteint plus de 16 000 fois par seconde. Lors de chaque processus de retrait, le Rplidar émet un signal laser infrarouge modulé, qui est ensuite réfléchi par l'objet à détecter. Le signal de retour est ensuite échantillonné par le système d'acquisition de vision dans Rplidar et le DSP intégré dans Rplidar commence à traiter les données échantillonnées et génère la valeur de distance et la valeur d'angle entre l'objet et Rplidar via l'interface de communication.
Lors de la conduite à travers le système moteur, le noyau du scanner de zone tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et effectue une analyse à 360 degrés de l'environnement actuel.
Scénarios d'application
Le rplidar peut être utilisé dans les scénarios d'application suivants :
Navigation et localisation générales du robot
Numérisation environnementale et remodelage 3D
Les robots de service ou robots industriels travaillent pendant de longues heures
Navigation et localisation des robots de service/nettoyage à domicile
Localisation et cartographie simultanées générales (SLAM)
Localisation et évitement d'obstacles pour les jouets intelligents
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