spécification
Modèle : CP5K1000
Sortie : 6
Charge utile : 5 kg
Rayon de travail : 1000 mm
Répétabilité : ±0,05 mm
Plage de travail : tous les joints étaient de ± 170 °
Vitesse maximale :
Base : 123°/s
Épaule : 123°/s
Coude : 123°/s
Articulation 1 : 237 °/s
Articulation 2 : 237 °/s
Articulation 3 : 237 °/s
Poids du coffret : 35 kg
Classe IP : IP54
Classification salle de nettoyage : classe ISO 5
Qualité des matériaux : aluminium, acier
Bruit : 65 dB(A)
Température : 0-50°C
Alimentation : AC100-240V, 50-60Hz
Taille du boîtier de commande (largeur, hauteur et épaisseur) : 335 mm x 269,5 mm x 83,5 mm
Poids du boîtier de commande : 6 kg
Port E/S du boîtier de commande : entrée numérique 16 voies ou entrée numérique 12 voies + encodeur orthogonal 2 voies (modèle recommandé OMRON / E6B2- CWZ 6 C / 2000P / 2M), modèle NPN
Communication : 2 ports réseau full duplex de 100 mégabits, prend en charge TCP/IP, ModbusTCP, protocole OPC DA ; Protocole CANOpe n ; Protocole ModbusRTU
Câble : Le boîtier est livré avec un câble d'alimentation de 1,6 m et un câble réseau EtherCAT pour connecter la sortie d'alimentation du contrôleur et l'interface de communication EtherCAT.
Contenu de la livraison :
- 1 * étui pour bras de robot
- 1 * contrôleur de robot
-1 * câble d'alimentation
- 1 * câble USB
- 1 * disque USB (y compris manuel d'utilisation et informations)
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